Les Voconces, peuplade celto-ligure, occupaient les montagnes entre l'Isère et le Ventoux. Un de leurs dix-neuf districts était habité par les Vertacomicori qui donnèrent leur nom au massif. D'après l'historien romain Pline l'Ancien, ce peuple serait allé en Italie fonder la ville de Novare au VIème siècle avant Jésus-Christ.
L'époque Romaine n'a guère laissé de traces dans nos deux communes, sinon quelques sarcophages trouvés à Picot près de Saint Julien et autour de l'église de cette commune.
Au XIème siècle, le Vercors est chrétien et organisé en paroisses desservies par les chanoines de Sainte Croix-en-Dois jusqu'en 1 289, par les religieux de Saint Antoine ensuite.

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